什麽是自動裝配機？通俗地講（jiǎng），裝配是指將產（chǎn）品的若幹個零部件通過緊配、卡（kǎ）扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的（de）成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現（xiàn）的裝配，嚴（yán）格的講，隻（zhī）能稱為（wéi）人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動（dòng）、放置等）零（líng）部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介於兩者之間的（de）為半自（zì）動裝配。

自動裝配機的組成  

1. 零（líng）部件定向排（pái）列、輸送、擒縱係統

將雜亂無章的零部件按便於機器自動處理的空間方位自動（dòng）定向排列，隨後順利輸送到後續的擒縱機構（gòu），為後（hòu）續的（de）機械（xiè）手的抓取做準備。

2. 抓取-移位-放置機構

將由擒（qín）縱機構定點定位好的零（部件）抓住（zhù）或用真空吸住，隨後移（yí）動至另一位置（zhì）（通常為裝配工作位置）。

3. 裝（zhuāng）配（pèi）工作機構

指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓（yā）入、夾合（hé）、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接（jiē）於上一（yī）零部件。

4.檢測機構

用來對上一步裝配好的部件或機（jī）器上一步工作成果進行檢測，如缺零件（jiàn）檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測（cè）、清料檢測（cè）。

5. 工件的（de）取出機構

用來將裝配好的合格部件、不（bú）合格部件（jiàn）從機器上分類取出的機構。