随着工业技术的不断发展，工业机器人（rén）作为工业中首要的自动化生（shēng）产（chǎn）线也现已广泛使用到生产制造中，自动化技（jì）术是（shì）提高（gāo）生产质量和生产效率首要的（de）办法。工业机器（qì）人作为可靠性强、灵活性（xìng）高、安全性（xìng）好，而且运转方便的一种新式的机械设备在自动化自动线上的运用，对制造业具有重要的（de）效（xiào）果。

自动（dòng）化生产线的技术装（zhuāng）备有以下这（zhè）些部（bù）分（fèn）组成：

（1）操作机：经过有限元剖（pōu）析、模态剖析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已（yǐ）完成了优化设计。

（2）控制器：控制器的功能进（jìn）一步提高，已由过去（qù）控制标准的6轴机器人发（fā）展到现在能够控制21轴乃（nǎi）至27轴，而且完成（chéng）了软件伺服和全（quán）数字控（kòng）制。

（3）传感装（zhuāng）置：激光传感器、视觉传感器和力传感（gǎn）器在机器人系（xì）统中已得到（dào）成（chéng）功使用，并完成了焊缝自动跟踪和（hé）自动化生产线上物（wù）体的自动定位以及精密安装作业等（děng），大大提（tí）高（gāo）了机器人的作业功（gōng）能和对环境的（de）适应性。

（4）并联组织：采（cǎi）用并联（lián）组织，利用机（jī）器人技术，完成高精度（dù）测量及（jí）加工，这（zhè）是机器人技术向数控技术的拓（tuò）宽，为将（jiāng）来完成机器人和数控（kòng）技术一体化（huà）奠定了根底。

（5）网络通信：机器人控制器（qì）已（yǐ）完成了与Canbus、Profibus总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立使用向网络化使用（yòng）迈进了一大步，也使机器人（rén）由过去的专用设备向标准化设备发展。

自动化生（shēng）产线（xiàn）中的成套装备是指以机器人（rén）为核（hé）心，以信息技术和网络技术为媒介，将（jiāng）一切设备连接到一同而构成的大型自动化生产线。它（tā）是先进制造装备的典型代表，是发展先进制造技术完成生产线（xiàn）的数字（zì）化、网络化和智能化的重要手法，现在已成为国内外（wài）极受注重的高新技术使用领域。自动（dòng）组装机设备