如今，自動化領域的不斷進步，工業機器（qì）人可以完成更多（duō）的人力所不能完成的精細工作（zuò），其應用範圍也越來越廣（guǎng），在衝（chōng）壓生產領域中，衝壓機器人就扮演著重要的角色。

　　衝壓機械（xiè）手具有測量精準、維護（hù）簡便、使用靈活、可靠（kào）性高、穩定性好等優（yōu）點，是實現衝（chōng）壓自動化生產的重要（yào）設（shè）備。根據衝壓（yā）出產工藝不同，衝壓機械手的規（guī）格也不同。一般分為：單衝床單工位衝床機械手、單衝床多工（gōng）位衝床機械手、多衝床多工位聯機衝床機械手。在衝壓自動化生產線中，使用衝（chōng）壓機械手設備可以實現無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮，衝壓機械手出產品的（de）時間是固定的,不用休（xiū）息,尤其是天熱或（huò）夜班效（xiào）果更加明顯，保證了生產周期以及生產（chǎn）效率，加上衝壓機械手本身的精密度高，其生產出來的產品質量更好，可以代替人工在（zài）高壓、高危（wēi）、有毒等惡劣環境中工作，大大降低（dī）工傷事故的發生（shēng）。

　　衝壓機械手目前已被廣泛（fàn）使用於（yú）生（shēng）產中了，為確（què）保衝壓機械手的安全應用（yòng），衝壓機械手在使用前需要先進行調試，調試方式主要從以下三方麵（miàn）著手：

　　1、機械手臂間間隔：更換模具時，將材料放置在升降機內，將左邊機（jī）械手臂吸盤中央對準材料中（zhōng）央，將右邊（biān）機械手臂吸盤中央對（duì）準模具中央。手動調節機械手Z軸升降高度，調節相應傳感器的位置來（lái）調整機械手臂間的間隔。

　　2、機械手運行速度：手（shǒu）動分步運動，檢驗（yàn）機械手行程、吸盤位置、Z軸高（gāo）度是否合適後，調節機（jī）械手運行速度（dù），以機械手運行（háng）不亂（luàn）為尺度，一般（bān）節拍為4-8秒。

　　3、調節模具間距時，需要確保模具間距（jù）相同、水平麵高度相同。(采用衝壓機械手生產時，需采用統一的外形模胚，在衝床上做好模具定位塊，以方便更換模具。)