隨著傳感技術的發（fā）展，自動組裝設（shè）備作業的能力也將進一步提高,工業生產準備（bèi）采用機（jī）械手來輔助生產時,首先是對自動組裝設備的連結安（ān）全、功能進行測試：

一、自動組裝設備開模完成信號（hào）：

1、自（zì）動組裝（zhuāng）設備開模到（dào）底後，機械手可進入手動監視（shì）畫麵，顯示開模完成。

2、自動組（zǔ）裝設備未開模到底（dǐ）時（shí），機械手警報(開（kāi）模完成信號OFF)並無法動作。

3.調整速度

4.複位檢測

5.成品取出後可鎖模

6.確認（rèn）電源及空壓源等（děng）動力源都妥善接好。

二、自動組裝設備處於手動（dòng）狀態，並開模到底。

三、允許關模信號是否接好：

1.自動組裝設備中（zhōng）設定使用機械（xiè）手（shǒu），並暫時不開啟機械手（shǒu）電源，此時注塑機應無法移動活動模板。

2.開啟機械手電源並做原（yuán）點複位後，係統進入主畫麵,此時注塑機可以移動活動模板。

四、安全（quán）門複位信（xìn）號：將機械手置於手動模式（shì）並（bìng）將注（zhù）塑機（jī）安全門打開，此時應出現"安全門開”信（xìn）號，不做任何動作，將（jiāng）安全門關上後此信（xìn）息應消失。