冲床机械手主要由（yóu）执行机构、驱（qū）动机构和控制（zhì）系统三大部分组成。手部是用来抓持工（gōng）件(或工具)的（de）部件,根据被抓持物件的形状、尺（chǐ）寸、重量、材料和作业要求而有（yǒu）多种结构形式,如夹持（chí）型、托持型和（hé）吸附型等。运动机构,使手部完（wán）成各种（zhǒng）转动(摆动)、移动或复（fù）合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件（jiàn）的（de）位置和姿势。

    运（yùn）动机构（gòu）的升（shēng）降、伸（shēn）缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为（wéi）了抓取空（kōng）间中任意位置和方（fāng）位的物体,需有6个（gè）自由度。

    冲床机械手的自（zì）由度是机械手（shǒu）设计的关 键参数。自由 度越（yuè）多（duō）,机械手的灵活性越大,通用性越广,其（qí）结构（gòu）也越复杂。一（yī）般专用机械手有2~3个自由度。

    冲床机械手的控制（zhì）系统是通过对机械（xiè）手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同（tóng）时接收（shōu）传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控（kòng）制芯片构成,通过（guò）对其编程实现所要功能。

    深圳市永轮自动化设备有限公司，于2015年底开始（shǐ）筹划，于（yú）次年初正试成立。公司一直专注于：自动化装配及检测成套设备、滚压成型（xíng）机、冲压机械手、冲压送料器、全自动制罐成型机、等冲压（yā）周边设备（bèi）的研发设计、生（shēng）产制造、安装（zhuāng）调试与技术服务。公司以自主核心技（jì）术和系统集成优势为依托，为客户提供完整的产品生产规划方案（àn）及生产车间的布局方案。

    2016年公司由于厂房面积，造成订单（dān）积压，不能向客户按时间交货，虽客户对公司大力支持，但耽误客户生产，对于我司也是（shì）莫大损失。于（yú）是决定，年底将（jiāng）工厂从龙华大（dà）浪，搬至公明合水口。

    公司在未（wèi）来十年的规划：三年内成为全国大型（xíng）的自动化设备厂商，五年内成为全国的最具实（shí）力智能设备厂商，十年（nián）内产品销全球（qiú），力争五百强之一（yī）。

    公司主（zhǔ）要产品：螺母通止规检测机、自动化装（zhuāng）配及检测成套设、滚压成型机、冲压机械手、冲压送料器、全自动制罐成型机、等等！

    公司的宗旨：客户的满意，是我人的追求；产品的质量，是我们（men）的底线。

企业名称：深圳市（shì）永（yǒng）轮自动化设备有限公司

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